Este vídeo es continuación del vídeo [dinthi1] y el [dinthi2]. El último de los dos analiza en
detalle la respuesta del controlador hinfsyn para un doble integrador
(prestaciones nominales, márgenes de robustez, simulación) en lo que será el
“caso 2” en el presente vídeo.
Aquí se compara el disen~o allí detallado con otras opciones de pesos como
alternativas de disen~o.
En el disen~o “ejemplo 1” sin considerar las perturbaciones a la entrada se
observan los problemas de inestabilidad interna debidos a cancelaciones cerca del
límite de estabilidad discutidos en los vídeos [mxscan] y [mxscan2].
, Duración: 17:45