Control discreto por realimentación de la salida con/sin acción integral, análisis en bucle cerrado (Matlab)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 14:45

Resumen:

Este video compara los disen~os basados en observador + realim. estado con/sin acción integral, mediante un modelo ampliado de perturbación a la entrada. Lo hace en un ejemplo Matlab discreto de proceso de orden 2 poco amortiguado, usando “observador adelantado” (current observer).

Las ganancias se calculan con dlqr+dlqe o bien con place. Mediante las adecuadas fórmulas de regulador por realimentación de la salida a partir de las $K$ y $L$ de observador adelantado, se construyen las representaciones internas de dichos reguladores y se simulan en bucle cerrado ante perturbaciones a la entrada y ante perturbaciones a la salida (entendidas como cambio de referencia) para analizar el comportamiento en bucle cerrado.

La “implementación” en control por computador del regulador disen~ado (bueno, su simulación en un código que se parecería más al código final en una aplicación), se discute en el vídeo [ofexi2], continuación de éste.

El disen~o $H_{\infty }$ y su simulación para este mismo proceso discreto se abordan en los vídeos [hiimpl1] y [hiimpl2].

Colección completa [VER]:

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