En este vídeo se recapitulan las ideas básicas sobre discretización de
reguladores contínuos vistas en detalle en otros vídeos de la colección: hay
muchas opciones de discretización, muchas reglas de selección del período
... a
período pequen~o todas las opciones funcionan bien, a período grande, la
mayoría funciona mal. A veces puede sintonizarse un regulador por prueba y
error, hay escenarios multifrecuencia... en resumen, todo es muy orientativo, y
algunas de las limitaciones no son tales si se sintoniza un regulador discreto
directamente (y no hay ruidos de proceso o medida de alta frecuencia que
requieran precauciones especiales).
, Duración: 19:44