Caso estudio simulación intermuestreo (sampled-data) con sdlsim (1): Planteamiento del problema

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 13:42

Resumen:

En este vídeo se discute la simulación de un bucle de control discreto, ante posibles problemas debidos a un período de muestreo excesivamente grande. En efecto, el proceso tiene modos de vibración poco amortiguados a frecuencias más allá de la frecuencia de Nyquist. La discretización ZOH no los tiene, claro. También se plantea un filtro anti-alias contínuo que corte a la frecuencia de Nyquist.

En este vídeo se simulan las respuestas en bucle abierto y en bucle cerrado (mediante el comando connect), en tiempo discreto, con/sin ese filtro antialias (se observa distorsión, quizás poco aceptable). Se simula ante escalón en referencia y ante escalón en perturbación a la entrada del proceso.

Todo sería mejor con un período de muestreo más pequen~o, pero se considera que no es factible en la aplicación en estudio.

Las conclusiones de las consideraciones en este vídeo es que se debería visualizar la respuesta intermuestreo para tener una idea más clara del funcionamiento del bucle. Esto se realiza en el vídeo [sdlsim2], continuación de éste.

Colección completa [VER]:

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