Elipsoide de manipulabilidad (3): más ejemplos, animaciones de maniobras principales

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: PIC,      Duración: 13:20

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Materiales:    [ Cód.: animrobot.m ] [ PDF ]

Resumen:

Este vídeo representa los elipsoides de manipulabilidad y maniobras principales discutidos en el vídeo [elipm2] en diferentes poses. A partir del minuto [07:00], representa las maniobras principales con una animación para comprender mejor su significado.

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