Interconexión de sistemas (representación en variables de estado): estabilidad interna

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 08:09

Resumen:

Este vídeo discute el concepto de estabilidad interna de una interconexión de sistemas, en concreto de la interconexión realimentada genérica (star-product, lft) discutida en el vídeo [starp].

En particular, se discute que la interconexión de sistemas (incluso cuando, de forma separada, sean estabilizables y detectables), puede dar lugar a bucles cerrados que no sean estabilizables y detectables. Ello ocurre si en la interconexión se produce una cancelación polo-cero inestable. El resultado es un sistema internamente inestable, en el que las funciones de transferencia resultantes pueden ser estables pero haber estados internos de alguno de los subsistemas que vayan a infinito (y no se vean en la FdT por no ser controlables u observables).

Para ilustrar los conceptos, se desarrolla un ejemplo en Matlab (utilizando los comandos ss,lft, y minreal) para calcular la representación interna y función de transferencia de un bucle que no es internamente estable.

Incluso con cancelaciones de polos y ceros estables pueden aparecer problemas tecnológicos, como discute el vídeo [cancobsctr] en detalle (el vídeo [imcnova] plantea ejemplos similares de modo más sencillo, sin entrar en controlabilidad y observabilidad).

Colección completa [VER]:

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