Utilización intuitiva linealidad: tren de escalones regla de tres, proceso segundo orden (no va bien)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 08:16

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Resumen:

Este vídeo utiliza la misma metodología del vídeo [linregla3] para calcular un tren de dos escalones que suba un proceso hasta un cierto valor deseado en un tiempo deseado, y que luego lo mantenga allí en equilibrio. Deberías visualizar el vídeo referido antes que este.

La única idea necesaria es linealidad/superposición, no se utiliza el modelo (por ejemplo, función de transferencia $G(s)$ o similar) en ningún momento para calcular el perfil de entrada.

El vídeo anterior que estamos comentando lo aplicaba a un proceso de primer orden, en el cual la técnica funcionaba perfectamente. Aquí se aplica a un proceso “secreto” que realmente es de orden 2, con lo que la “inercia” hace que cuando en el segundo escalón se conmute a la entrada que mantiene el punto de equilibrio deseado, haya un sobrepasamiento. El sobrepasamiento disminuye si se hace mas breve el primer escalón que aceleraba “extra” respecto al de equilibrio, pero entonces no se llega al sitio deseado con exactitud. Refinar esto, bien con un escalón adicional de “frenado”, bien en bucle cerrado (control PID), no entra, obviamente, en los objetivos de este vídeo que sólo pretende reforzar el concepto de “linealidad” de una dinámica.

Colección completa [VER]:

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