Modelos primer orden + retardo: propiedades resp. escalón e identificación experimental (manual)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 10:40

Resumen:

Este vídeo plantea las propiedades de la respuesta ante escalón de un modelo de primer orden + retardo $G(s)=\frac{k}{\tau s+1}{e}^{-ds}$; una introducción al concepto de retardo puede verse en el vídeo [retard]. Obviamente, son idénticas a las del sistema de primer orden sin retardo $G_0(s)=\frac{k}{\tau s+1}$ pero retrasadas $d$ unidades de tiempo (por ejemplo, los cruces típicos con el 63%, 95% y 98% del valor final que sin retardo ocurren en $\tau$, $3\tau$ y $4\tau$ ahora ocurrirán en $d+\tau$, $d+3\tau$ y $d+4\tau$, respectivamente).

El detalle de la obtención de esa respuesta en sistemas de primer orden con/sin retardo se describe en el vídeo [ord1teo], cuya visualización previa podría ser aconsejable. También la respuesta en un ejemplo concreto numérico se aborda en los vídeos [dly1er1] y [dly1er2].

La segunda parte del vídeo carga un conjunto de datos experimentales y trata de ajustar “a mano” el modelo de primer orden + retardo superponiendo su simulación a los datos experimentales. La realización de esa tarea de forma automática puede hacerse con el comando procest de la System ID toolbox (ver vídeos [procest] y [idff]). Este tipo de modelos son populares en procesos industriales, y existen metodologías de disen~o de PIDs adaptadas a ellos (por ejemplo, ver vídeo [imcpid]). Si se deseara usar esas metodologías en procesos de orden superior, podrían aproximarse a modelos de esta clase basándose, por ejemplo, en el desarrollo de Taylor (vídeo [ordnafopd]).

Colección completa [VER]:

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