Ejemplo modelado de sistema mecánico bola guiada (6): Hamiltoniano

Antonio Sala, UPV

Dificultad: ***** ,       Relevancia: ,      Duración: 12:37

Resumen:

Este vídeo plantea el modelado dinámico de una bola ensartada en un alambre $y=f(x)$ con las ecuaciones de Hamilton.

Se forma el Hamiltoniano a partir del Lagrangiano y se plantean las dos ecuaciones de la derivada del momentum generalizado y de la coordenada que describe el movimiento (en este caso $x$).

Se recomienda, para una mejor comprensión del presente material, el visionar previamente los vídeos [mcm1], [mcm2], [mcm3el1], [mcm4el2] y la simulación ode45 en [mcm5sim] si no se está familiarizado con el caso de estudio.

Colección completa [VER]:

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