En este vídeo se analizan, con el adecuado código Matlab, las propiedades de
observabilidad sobre el sistema del video [props2mass] (su controlabilidad se analizó en el
video [ctrb]). Se normaliza el ruido, y se analizan, mediante los autovectores y
autovalores del gramiano de observabilidad, las combinaciones de estado más
fáciles o difíciles de estimar. Se analizan varias combinaciones de sensores o
períodos de muestreo en términos de observabilidad.
Un ejemplo más sofisticado de análisis de observabilidad y controlabilidad
en un bucle cerrado se aborda en el vídeo [cancobsctr].
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