Materiales: [ ControllObserv.pdf]
Planteamiento del problema.
Estimación de estado a partir de una secuencia finita de muestras (caso lineal discreto). Matriz de observabilidad.
Horizonte infinito: gramiano de observabilidad. Valores y vectores propios del
gramiano: interpretación.
Interpretación estadística del gramiano de observabilidad. *****
Colección completa [VER]:
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