Caso estudio Robust Control Toolbox: [5] Disen~o iterativo usando mu-síntesis (musyn, dksyn)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 12:42

Resumen:

Este penúltimo vídeo del caso de estudio aborda la optimización mediante la iteración entre multiplicadores y controladores que sugiere el teorema de pequen~a ganancia escalado. El comando Matlab que lo realiza es dksyn. El uso de la descripción reducida de la incertidumbre generada con ucover en el vídeo [rcml2] conlleva ventajas computacionales, a cambio de ser “conservativo” para algunas plantas (cubrir cun una “bola” una geometría “estructurada” diferente) y, a la vez, “arriesgado” debido a haber seleccionado un conjunto finito de plantas en un conjunto finito de frecuencias para la acotación con ucover.

El disen~o de reguladores PID con mu-síntesis se aborda en el vídeo [rcml6], que concluye el caso de estudio.´

Nota: a partir de la versión R2020a, el comando recomendado es musyn que sustituye a dksyn (obsoleto), con una sintaxis similar. Este vídeo se grabó con anterioridad a dichos cambios. El comando musyn se usa, por ejemplo, en el vídeo [musyn2] donde se aplica a un proceso multivariable de 2 entradas y 2 salidas. El material MLX ha sido actualizado.

Otro caso de mu-syntesis se aborda en el vídeo [cerp4mu]; el diseln~o de PIDs con mu-síntesis se discute en el [cerp5mu].

Colección completa [VER]:

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