Modelado/simulación de un circuito R-C-R con dos fuentes de tensión: representación interna

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 07:49

Resumen:

Este vídeo modela un circuito en $T$ con dos resistencias y un condensador en cada una de las tres ramas, alimentado por dos fuentes de tensión.

Tras el modelado físico, se manipulan dichas ecuaciones para obtener la representación interna normalizada (ecuación de estado y ecuación de salida); al tratarse de un sistema lineal, se puede representar con $\frac{dx}{dt}=Ax+Bu$ (ec. estado), $y=Cx+Du$ (ec. salida), e introducirlo en la Control System Toolbox de Matlab mediante ss(A,B,C,D).

El mismo circuito es modelado en el vídeo [rcrml] mediante Transformada de Laplace y Matriz de Transferencia (MdT); los resultados de dicho vídeo se comparan con la fórmula que pasa de estado a MdT, $G(s)=C{(SI-A)}^{-1}B+D$, comprobando la coincidencia.

Estos modelos pueden ser usados para cálculo de respuesta temporal. Un ejemplo de circuito eléctrico ante pulso senoidal se discute en el vídeo [sinpulRCR].

Colección completa [VER]:

• Anterior   Modelado de un circuito R-C-R con dos fuentes de tensión: matriz de transferencia, término de condiciones iniciales, resp. escalón

• Siguiente Sistema engranajes y poleas (lineal). Modelado y Función de transferencia