Sistema engranajes y poleas (lineal). Modelado y Función de transferencia

Antonio Sala, UPV

Dificultad: ** ,       Relevancia: ,      Duración: 19:37

Resumen:

Ejemplo de código para modelado de un sistema físico con Matlab:

- Este video describe el modelado de un sistema con un motor, engranajes, polea, masa, muelle y amortiguador. Un desarrollo conceptualmente parecido al aquí discutido pero sobre un modelo eléctrico mucho más simple (de primer orden) se aborda en el vídeo [rcrml], cuya visualización previa a éste es muy recomendable.

- Utiliza el Symbolic Toolbox de Matlab para despejar las ecuaciones.

- Reemplazando derivadas por “$s$”, el mismo Toolbox representa el modelo en transformada de Laplace y despeja la función de transferencia de las salidas de interés. Cuando son varias salidas, se denomina matriz de transferencia, ver vídeo [mdt].

- Calcula la respuesta temporal, ante un par motor $\text{sin}<!--FUNCTION\; APPLICATION-->(3t)$, mediante el comando ilaplace del Symbolic Toolbox.

Otro ejemplo de motor eléctrico con reductora se aborda en el vídeo [moteng].

Colección completa [VER]:

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