Caso estudio simulación intermuestreo (sampled-data) con sdlsim (2): simulación y discusión resultados

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 22:54

Resumen:

Este video es continuación del [sdlsim1], donde se planteaba una simulación en tiempo descreto de un controlador de un proceso contínuo (sistema muestreado). Los dos primeros minutos resumen las conclusiones del mencionado vídeo previo.

En este vídeo se plantea el diagrama de bloques (lft) necesario para el comando sdlsim: una interconexión linear-fractional-transformation entre un sistema en tiempo contínuo y otro sistema en tiempo discreto, con muestreador y retenedor de orden cero entre ellos, generalizando a la simulación de sistemas híbridos el concepto de planta generalizada del vídeo [genpl1].

También se discute cómo se incorporaría un filtro antialias analógico en el diagrama de bloques, caso de considerarse oportuno.

Se simula el bucle de control ante escalón en referencia, observandose oscilaciones ocultas debidas a una resonancia del proceso controlado más allá de la frecuencia de Nyquist. También se simula ante escalón en perturbación de entrada, y ante ondas senoidales en dicha perturbación de entrada. En concreto, si la perturbación de entrada tiene componentes más allá de la frecuencia de Nyquist, se observa, como era de esperar, un fenómeno ‘alias’ que el antialias analógico contribuye a mitigar (a costa de deformar bastante la respuesta sin él). Por culpa de ese fenómeno, el controlador en vez de cancelar una perturbación de alta frecuencia, introduce otra perturbación espúrea a baja frecuencia.

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