Dinámica de un tiovivo 2GL: simulación y animación

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: PIC,      Duración: 11:56

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Materiales:    [ Cód.: tiov2glanimv2.m ] [ PDF ]

Resumen:

Este vídeo anima las ecuaciones del movimiento de un tiovivo (con un solo elemento colgante), que se derivaron en el vídeo [tiovEL] mediante la metodología de Euler-Lagrange.

Para ello, se transforman/compilan a código “numérico” los resultados del citado vídeo que usaban la Symbolic Toolbox, mediante matlabFunction, y se prepara todo en el formato y con los argumentos requeridos para ejecutar ode45. Diferentes plot y plot3 se encargan de dibujar cada cuadro de la animación.

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