Efecto de ceros en respuesta temporal: sistema segundo orden subamortiguado con cero adicional (fase mínima y no mínima)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: ** ,       Relevancia: ,      Duración: 09:30

Resumen:

Este vídeo presenta el análisis (por simulación) de la respuesta temporal de un sistema con función de transferencia de segundo orden oscilatorio (subamortiguado) con cero adicional, tanto en casos de fase mínima como de fase no mínima. El resultado es que el tiempo de pico se adelanta en caso fase mínima, y se retrasa en fase no mínima. En ambos casos, la sobreoscilación aumenta. En el caso de fase no mínima, hay un efecto inicial de respuesta inversa, como de costumbre cuando hay un cero simple de ese tipo.

El efecto de los ceros sobre un sistema de primer orden se discute en el vídeo [zerosord1].

Colección completa [VER]:

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