Ejemplo modelado de sistema mecánico bola guiada (1): cinemática

Antonio Sala, UPV

Dificultad: ** ,       Relevancia: ,      Duración: 12:26

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Resumen:

Este vídeo plantea el problema de modelar el movimiento de una bola agujereada que pasa a través de un alambre cuya forma viene dada como $y=f(x)$.

Este primer vídeo discute el planteamiento del problema, la notación y la cinemática (ecuaciones de posición, velocidad, aceleración, aceleración tangencial y aceleración normal). Podría ser de interés visionar previamente el vídeo [derivs] que revisa derivadas parciales, jacobianos, derivadas totales, etc. o el ejemplo matlab en el vídeo [derivsml].

En el caso de haber “looping” (vueltas hacia atrás, montan~a rusa), no se podría expresar la posición como $y=f(x)$. La cinemática de ese caso se analiza en los dos primeros minutos del vídeo [rollerco].

Las ecuaciones del movimiento dinámicas se discuten en los vídeos [mcm2] (Newton, balance de fuerzas), [mcm3el1] (Euler-Lagrange 1ª forma, implícita), [mcm4el2] (Euler-Lagrange 2ª forma, paramétrica). La simulación de casos concretos ode45 se aborda en el vídeo [mcm5sim].