Respuesta en frecuencia multivariable y significado de la norma infinito de un sistema LTI: ejemplo Matlab

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 07:08

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Resumen:

Este vídeo ilustra las interpretaciones de la norma infinito de un sistema lineal invariante en el tiempo (norm(G,"inf"). La descripción introductoria de los conceptos subyacentes se desarrolla en el vídeo [norms], y el detalle en los vídeos [ninfa] y [ninfb], pero los últimos vídeos no son necesarios para comprender las interpretaciones “relativamente sencillas” que este vídeo ilustra:

• Interpretación frecuencial (pico de la respuesta en frecuencia, pico del máximo valor singular en caso MIMO)

• Interpretación temporal, como máximo cociente posible entre norma de entrada y salida; se generan las senoides con la amplitud y desfase requeridos para comprobar como el cociente entre las integrales de salida y entrada coincide aproximadamente con lo indicado por el valor de la norma.

Se usan los comandos norm, sigmaplot, lsim, evalfr y freqresp, entre otros.