*Accede pulsando el enlace a la [ Colección completa] de vídeos docentes y
materiales asociados.
Resumen:
En este video se incorpora la realimentación del estado al código Matlab del
vídeo [obsmec] anterior. El controlador es lineal, pero el observador es no lineal. Se
incorpora, asimismo, el conocimiento de los límites de saturación del actuador
para que el observador no estime un estado con una entrada incorrecta
(equivalente al anti-windup en otros tipos de reguladores, ver vídeos [awsste] y [awsscp] para
un análisis teórico en mayor profundidad).
Otro ejemplo (más complicado) de implementación de realimentación de la
salida y antiwindup en un control con acción integral (que es donde realmente se
produce el windup, cuando los integradores están en el regulador) se aborda en el
vídeo [ofexi2].
, Duración: 18:26