Este vídeo continua con el caso de estudio iniciado en el vídeo [cerp1], en concreto
optimizando los parámetros de un PID mediante musyn para comparar con el
resultado de un regulador state-space genérico usado en el vídeo [cerp4mu], cuya
visualización previa es aconsejable (los tres primeros minutos de este vídeo
resumen brevemente los vídeos anteriores).
Se comprueba que el resultado es muy parecido al del vídeo [cerp4mu] y que son
satisfactorias las simulaciones tanto en tiempo como en frecuencia, con plantas al
azar dentro de la familia con incertidumbre aditiva para la que se ha diseñado
todo. Con esto se concluye el caso de estudio.
Un ajuste similar de PIDs con mu-síntesis se aborda en el vídeo
[rcml6].
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