, Duración: 08:17
Materiales: [mxs.pdf]
Este vídeo discute aspectos acerca del modelado de la incertidumbre
aditiva/multiplicativa en diseños mixed sensitivity. En concreto, comenta las ventajas de
unos pesos ,
constantes (no incrementan el orden del regulador) y su posible interpretación.
También discuten que la incertidumbre “a la entrada” (en actuadores, por
ejemplo), debería multiplicarse por el número de condición y que se podría
utilizar el comando ucover para obtener cotas con filtros no constantes de la
incertidumbre (ver vídeos [
Colección completa [VER]:
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