Sensibilida mixta (discusión): relación tiempo/frecuencia, direccionalidad MIMO

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 07:22

Resumen:

Este vídeo discute cómo incorporar al diseño mixed sensivitity (resumido en los dos primeros minutos) especificaciones en tiempo, traducidas a especificaciones en frecuencia en el filtro $W_1$. La conclusión realmente es que no se puede hacer con precisión, que hay mucha aproximación y prueba-error: el tiempo de subida está relacionado con el ancho de banda de la sensibilidad (más ancho de banda implica menos tiempo de subida, grosso modo); la sobreoscilación está relacionada con los picos de resonancia en sensibilidad $S$ y sensibilidad complementaria $T$. Estas ideas son, en cierto modo, un recordatorio resumen de la interpretación de la respuesta en frecuencia de bucles cerrados de control del vídeo [rfbc].

La última parte del vídeo argumenta que en un caso multivariable, podría haber direccionalidad tanto en las especificaciones alcanzables (de hecho, eso ya se explota en el desacoplamiento SVD, vídeo [dsvd1] o en control $H_{\infty }$ sin considerar robustez, vídeo [hinf2ml]), como en la direccionalidad de la incertidumbre; ejemplos Matlab de esto se abordan en el vídeo [mxsmsvd].

Colección completa [VER]:

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