Análisis de propiedades de un sistema de 2 masas y 2 muelles (Matlab): bucle cerrado

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 14:58

Resumen:

Este vídeo propone un controlador proporcional diagonal para el sistema de dos masas, muelles y amortiguadores cuyo modelo se discutió en el vídeo [mod2mass] y cuyas propiedades temporales y frecuenciales en bucle abierto se habían analizado en los vídeos [props2mass] y [bc2mass].

Se analizan los polos, ganancia, svd, sigma y respuesta ante escalón de bucle cerrado con dicho control proporcional.

En la segunda mitad del vídeo, se an~ade una acción integral, comprobándose que el error en régimen permanente se hace cero, y analizando los cambios en las respuestas temporal y en frecuencia.

Colección completa [VER]:

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