Diseo de reguladores discretos por continuizacin, con garanta de estabilidad: demostracin

Disen~o de reguladores discretos por continuización, con garantía de estabilidad: demostración

Antonio Sala, UPV

Diﬁcultad: *** , Relevancia:

, Duración: 06:38

Resumen:

El vídeo anterior [d2c] presentaba la motivación y una discusión “intuitiva” sobre cómo utilizar la transformación bilineal para el disen~o de reguladores discretos mediante “continuización”. Este vídeo presenta la demostración detallada del resultado fundamental: si se dispone de un modelo discreto $G_{d} (z)$ , y se disen~a $K_{c} (s)$ de modo que estabiliza al proceso continuo ${\tilde{G}}_{c} (s) : = G_{d} (\frac{1 + T s ∕ 2}{1 - T s ∕ 2})$ en bucle cerrado, entonces el regulador discreto $K_{d} (z) : = K_{c} (\frac{2}{T} \frac{z - 1}{z + 1})$ estabiliza a $G_{d} (z)$ .

Colección completa [VER]:

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