Modelado motor CC con reductora

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 18:54

Resumen:

Este vídeo modela un motor de corriente contínua con un eje de inercia $J_1$ y un engranaje reductor 10 a 1 que conecta con un segundo eje de inercia $J_2$.

Primero se revisa el modelado de un motor sin engranaje, simular al realizado en el vídeo [motccmodel], y su representación interna. Luego, dicho modelo se utiliza como parte de un modelo al que se le an~adirán las ecuaciones de la dinámica del segundo eje.

Como la segunda velocidad angular es múltiplo de la primera, se reducirá la dinámica a una representación mínima sólo en función de intensidad de armadura y velocidad del eje 1. En las operaciones, aparecerá el concepto de momento de inercia equivalente (y coeficiente de rozamiento equivalente) de cómo se ve la carga en el eje 2 sobre el eje 1.

El vídeo finaliza con una representación normalizada en forma matricial de las ecuaciones de estado resultantes.

Otro ejemplo de sistema con engranajes y poleas se aborda en el vídeo [ep1].

Colección completa [VER]:

• Anterior   Modelado motor corriente continua haciendo girar una carga (representación en variables de estado)

• Siguiente Motor corriente continua haciendo girar carga: función de transferencia y respuesta escalón (step)