Prealimentación (disturbance feedforward) en modelos lineales

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 10:43

Resumen:

En muchos casos en control están disponibles medidas de perturbaciones, dando lugar al control feedforward cuya interpretación “intuitiva” se discute en el vídeo [ffintro].

En este vídeo se discute el caso de un modelo lineal $y=Gu+Hd+Ww$ donde $d$ es medible, $w$ no lo es, y $u$ es la variable manipulada (actuador). Se demuestra que $u_{FF}=-G^{-1}Hd$ cancela el efecto de $d$ sobre $y$. En muchas aplicaciones, en vez de $G^{-1}(s)H(s)$ se usa simplemente la ganancia estática (aunque, dependiendo de la presencia o no de controladores con acción integral y los objetivos de control, podría no ser la mejor opción).

Un ejemplo de identificación “experimental” (simulación, claro, en realidad) de este tipo de modelos $G$ y $H$ de perturbación lineales aparece en el vídeo [idff]. La simulación de los disen~os de prealimentación estáticos se aborda en el vídeo [ffex1], y el caso dinámico en el [ffex2].

La parte final del vídeo discute un ejemplo de este tipo de estructura de control.

Colección completa [VER]:

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