Control sistema mecánico orden 4 por asignación de polos (I): Modelado, observadores

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** / ****  ,       Relevancia: ,      Duración: 26:50

Resumen:

Sobre el sistema mecánico de orden 4 del video [mod2mass], se revisa su modelado y propiedades (vídeo [props2mass]). Se disen~a un observador lineal para el mismo y se comprueba su funcionamiento.

Dado que el sistema es no-lineal, se modifica el “predictor” (estimado en bucle abierto del siguiente estado) usando el modelo no lineal para que la exactitud del estimado sea mayor; ideas refinadas sobre estimación del estado en sistemas no lineales aparecen en los vídeos [ekfteo], [pfml], … **** 

Colección completa [VER]:

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