En este vídeo se comparan las respuestas temporales (step) y en frecuencia de bucle
cerrado de dos reguladores (PID y PD, disen~ados por prueba y error) analizando los
elementos de ,
y
descritos en el vídeo [rfbc]: valores a bajas y altas frecuencias, anchos de banda, picos
de resonancia.
Otro ejemplo de análisis frecuencial en bucle cerrado en un contexto
de control por modelo interno (IMC) aparece en el vídeo [imc4ca2], para los
lectores familiares con dicha metodología; la respuesta en frecuencia de
bucles de control es la idea básica fundamental en lo que se denomina
loop
shaping (sensibilidad mixta, etc.), por lo que las ideas de este vídeo se usarán
con profusión en dicha técnica, aunque no se pone por el momento enlaces a los
mismos dado que requieren una adecuada introducción.
Un análisis de la respuesta en bucle cerrado de un proceso “incierto” (usando
la incertidumbre ultidyn de la robust control toolbox) se aborda en el video
[cerp1].
, Duración: 14:22