, Duración: 07:52
Materiales: [ SelactLP.pdf]
Este vídeo comienza con una revisión de planteamiento del problema (vídeo
[
El video determina si se pueden cancelar en su totalidad perturbaciones en un determinado rango con un cierto rango de actuadores, con comprobación de vértices de efecto de perturbaciones, que multiplicados por la inversa de la planta no saturen. Incluye ejemplo Matlab.
Colección completa [VER]:
Anterior Selección actuadores y variables controladas: enfoque poliédrico seguimiento referencias, exceso de actuadores
Siguiente Selección variables controladas/manipuladas para cancelar perturbaciones: cancelación parcial (RP), enfoque poliédrico