Selección de variables controladas y manipuladas: caso transitorio (seguimiento referencias/cancel. total perturbaciones)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 11:20

Resumen:

Este vídeo utiliza la respuesta en frecuencia (la matriz de respuesta en frecuencia $G(j\omega )$) para an~adir consideraciones de rapidez / ancho de banda a los problemas de los videos anteriores [sarefp1]–[sa3pc].

Se revisan ideas sobre:

- Valores singulares de $G(j\omega )$: interpretación de ganancias máxima y mínima, combinaciones de senoides de la misma frecuencia pero distinta amplitud y desfase con el mayor/menor efecto.

- Aplicación a seguimiento de referencias y rechazo exacto de perturbaciones con un cierto ancho de banda.

- Ejemplo numérico (Matlab). Relación aproximada ancho de banda / tiempo de establecimiento (o de subida, si oscilatorio). De hecho, un ejemplo de esta relación se aborda en la parte final del vídeo [tuboml].

Colección completa [VER]:

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