Caso estudio Robust Control Toolbox: [1], Modelado sistemas inciertos

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 07:02

Resumen:

En este vídeo se modela un sistema masa-muelle-amortiguador con constantes elásticas/fricción y dinámica de actuador inciertas, usando los comandos ureal, ultidyn. Otro ejemplo multivariable de uso de ultidyn aparece en el vídeo [musyn2]. También el vídeo [paselml1] discute el modelado de un circuito eléctrico con impedancias inciertas, cuya visualización es recomendable.

De este modo, se podrán hacer análisis y diseños de control robusto con los modelos obtenidos. El caso de estudio continua en el vídeo [rcml2] donde se simplifica la estructura de la indertidumbre, y los vídeos [rcml3], [rcml4], [rcml5], [rcml6] donde se aplican diversas técnicas de control robusto.

Colección completa [VER]:

• Anterior   Incertidumbre estructurada en control robusto: teorema de pequeña ganancia escalado, técnicas iterativas

• Siguiente Robust Control Toolbox: multi-incidencia de parámetros inciertos, ejemplo