Sensibilidad mixta (discusión): problemas por cancelación y ausencia de prestaciones robustas

Antonio Sala, UPV

Dificultad: ***** ,       Relevancia: ,      Duración: 14:24

Resumen:

Este vídeo, continuación de las discusiones en los vídeos [mxsd1] y [mxsd2], presenta problemas “conceptuales” de la técnica mixed sensitivity:

• Al no haber perturbaciones en la entrada en la planta generalizada asociada, el optimizador no garantiza que las prestaciones ante ese tipo de perturbaciones sean satisfactorias. Esto está relacionado con determinadas cancelaciones controlador/planta que puede realizar hinfsyn. Más detalles y ejemplos sobre todo esto aparecen en el vídeo [mxscan], y una posible solución en el vídeo [mxscan2]. Otro ejemplo sobre un control IMC se discute en el vídeo [cancobsctr].

• La metodología garantiza estabilidad robusta, pero no prestaciones robustas (que para todo $\mathrm{\Delta }$ dentro de los errores contemplados, se cumplan las prestaciones). Sólo en el caso monovariable (SISO) ante incertidumbre multiplicativa puede probarse que exigiendo un poco más al optimizador en efecto dichas prestaciones son garantizadas. El análisis en detalle de prestaciones robustas y metodologías asociadas se hace en el vídeo [pr].

Colección completa [VER]:

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