Capítulo 6
Sistemas de tiempo discreto: representación y análisis

Dado que en control por computador se toman medidas de sensores y se calculan acciones de control a intervalos (usualmente regulares), en este capítulo se discuten cuestiones relativas a sistemas dinámicos que procesan “secuencias” (sucesiones) de señales, esto es, señales en tiempo discreto.

6.1 Respuesta temporal

En representación entrada-salida se utiliza la función de transferencia discreta y la transformada Z. No dispongo de vídeos realizados por mí sobre el tema.

 Introducción a la transformada Z: [Andrés Camacho] [Enlace]

6.2 Respuesta en frecuencia

[197: rfdRespuesta en frecuencia de sistemas en tiempo discreto G(z) *** PIC 12:45

La obtención de sistemas discretos a partir de la observación de sistemas contínuos a intervalos regulares es parte de lo que se conoce como “discretización”. Este tema se aborda en profundidad en el Capítulo 11.