Parte I
Modelado y Análisis del Comportamiento Dinámico de Sistemas

1 Motivación: la Ingeniería de sistemas y automática (control de procesos, robótica)
Descripción de la automática y control de procesos
2 Modelado de sistemas físicos
2.1 Sen~ales y sistemas
2.2 Modelos físicos en forma de ecuaciones diferenciales
2.3 Autoevaluación
3 Simulación de sistemas y casos de estudio adicionales
3.1 Simulación (integración numérica)
3.2 Casos de estudio de modelado de sistemas mecánicos
3.3 Modelado basado en estadística: ejemplo biorreactor
3.4 Modelos de parámetros distribuidos (medio continuo)
4 Linealización
4.1 Funciones de una variable
4.2 Aproximación de funciones de varias variables
4.3 Ejemplos adicionales
4.4 Autoevaluación
5 Respuesta temporal
5.1 Transformada de Laplace
5.2 Respuesta temporal de sistemas sencillos
5.3 Teorema del Valor Final
5.4 Recapitulación: respuesta de sistemas sencillos ante entradas típicas
5.5 Respuesta temporal en representación interna
5.6 Ejemplos de modelado y cálculo de respuesta temporal
6 Respuesta en frecuencia de sistemas lineales
6.1 Fórmulas y diagramas de respuesta en frecuencia
6.2 Filtros analógicos elementales
6.3 Transformada de Fourier
7 Sistemas de tiempo discreto: representación y análisis
7.1 Respuesta temporal
7.2 Respuesta en frecuencia
8 Procesado estadístico de sen~al: procesos estocásticos
8.1 Procesos estocásticos: definiciones básicas y ejemplos
8.2 Ecuaciones en diferencias estocásticas: Respuesta ante entrada aleatoria de sistemas discretos
8.3 Ecuaciones diferenciales estocásticas (procesos estoc. en tiempo continuo)
8.4 Estimación en series temporales a partir de Kernel de covarianza
8.5 Estimación a partir de EDO estocástica, ejemplo
8.6 Optimización Bayesiana
9 Sistemas multivariables: análisis de propiedades
9.1 Causalidad y realizabilidad
9.2 Estabilidad, ganancia, polos y ceros, frecuencia
9.3 Controlabilidad y Observabilidad
9.4 Manipulación e interconexión de sistemas
10 Aproximación de orden reducido de sistemas lineales
10.1 Caso monovariable, ideas básicas
10.2 Caso multivariable: planteamiento
10.3 Reducción modal
10.4 Reducción equilibrada
10.5 Ejemplos de código