Parte I
Modelado y Análisis del Comportamiento Dinámico de Sistemas

1 Modelado de sistemas físicos
Motivación: automática y control de procesos
1.1 Señales y sistemas
1.2 Modelos físicos en forma de ecuaciones diferenciales
1.3 Autoevaluación
2 Simulación de sistemas y casos de estudio adicionales
2.1 Simulación (integración numérica)
2.2 Casos de estudio de modelado de sistemas mecánicos
2.3 Modelado basado en estadística: ejemplo biorreactor
2.4 Modelos de parámetros distribuidos (medio continuo)
3 Linealización
3.1 Funciones de una variable
3.2 Aproximación de funciones de varias variables
3.3 Ejemplos adicionales
3.4 Autoevaluación
4 Respuesta temporal
4.1 Transformada de Laplace
4.2 Respuesta temporal de sistemas sencillos
4.3 Teorema del Valor Final
4.4 Recapitulación: respuesta de sistemas sencillos ante entradas típicas
4.5 Respuesta temporal en representación interna
4.6 Ejemplos de modelado y cálculo de respuesta temporal
5 Respuesta en frecuencia de sistemas lineales
5.1 Fórmulas y diagramas de respuesta en frecuencia
5.2 Filtros analógicos elementales
5.3 Transformada de Fourier
6 Sistemas de tiempo discreto: representación y análisis
6.1 Respuesta temporal
6.2 Respuesta en frecuencia
7 Procesado estadístico de señal: procesos estocásticos
7.1 Procesos estocásticos: definiciones básicas y ejemplos
7.2 Ecuaciones en diferencias estocásticas: Respuesta ante entrada aleatoria de sistemas discretos
7.3 Ecuaciones diferenciales estocásticas (procesos estoc. en tiempo continuo)
7.4 Estimación en series temporales a partir de Kernel de covarianza
7.5 Estimación a partir de EDO estocástica, ejemplo
7.6 Optimización Bayesiana
8 Sistemas multivariables: análisis de propiedades
8.1 Causalidad y realizabilidad
8.2 Estabilidad, ganancia, polos y ceros, frecuencia
8.3 Controlabilidad y Observabilidad
8.4 Manipulación e interconexión de sistemas
9 Aproximación de orden reducido de sistemas lineales
9.1 Caso monovariable, ideas básicas
9.2 Caso multivariable: planteamiento
9.3 Reducción modal
9.4 Reducción equilibrada
9.5 Ejemplos de código