Modelado LFT para Control Robusto: 1.- Planteamiento, introducción general 1 parámetro lineal

Antonio Sala, UPV

Dificultad: ***** ,       Relevancia: ,      Duración: 27:38

Resumen:

Este vídeo plantea el problema del modelado linear fractional transformation (LFT) de sistemas inciertos y no-lineales, para obtener un diagrama de bloques con incertidumbre para disen~o de control (como, por ejemplo, el considerado en los videos [pr] y [prhrp]).

El video describe:

– El concepto matemático de transformación lineal fraccional (LFT), en sus variaciones LFT “inferior” y LFT “superior”. Nota: estas interconexiones son un caso particular del star-product que el comando lft de Matlab puede manejar, con las fórmulas que se discuten en el vídeo [starp].

– El diagrama de bloques asociado a una LFT en problemas de control.

– Revisa el concepto de planta generalizada como caso particular de la interconexión LFT, como se discutió en los vídeos [genpl1] y [genpl2].

– Equivalencia entre representación interna y diagrama LFT con $s^{-1}$

– Realización de una función de transferencia $G(s)$: pasa de $G(s)$ a representación interna y, por tanto, a diagrama LFT.

– Modelos algebraico-diferenciales de índice 1. Modelos cuasi-lineales.

– Ejemplo: representación LFT de una ecuación lineal incierta $z=(𝜃+\delta )w$, siendo $𝜃$ el valor nominal de un parámetro y $\delta$ la “incertidumbre paramétrica”.

– Aplicación del ejemplo anterior para plantear un problema de modelado un circuito eléctrico con una resistencia incierta, que será resuelto en el video [lftr1ml].

Colección completa [VER]:

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