En este vídeo se modela un sistema masa-muelle-amortiguador con constantes
elásticas/fricción y dinámica de actuador inciertas, usando los comandos
ureal, ultidyn. Otro ejemplo multivariable de uso de ultidyn aparece en el
vídeo [musyn2]. También el vídeo [paselml1] discute el modelado de un circuito eléctrico con
impedancias inciertas, cuya visualización es recomendable.
De este modo, se podrán hacer análisis y disen~os de control robusto con los
modelos obtenidos. El caso de estudio continua en el vídeo [rcml2] donde se simplifica
la estructura de la indertidumbre, y los vídeos [rcml3], [rcml4], [rcml5], [rcml6] donde se aplican diversas
técnicas de control robusto.
, Duración: 07:02