En este vídeo se continúa con el caso de estudio introducido en el vídeo [cerML1] y
continuado en los vídeos [cerm3pid] y [cermpg3pid] (sólo análisis de robustez). El diseño “mixed
sensitivity” fue discutido en el vídeo [c3pidmx] y, ahora, se intentan conseguir
prestaciones similares a los PIDs bajo discusión y al diseño mixed sensitivity
mediante la metodología Glover-McFarlane, con el comando ncfsyn.
AnteriorControl robusto Glover-McFarlane conformado de bucle: ejemploMatlab
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