Discretización de sistemas dinámicos lineales (ejemplo matlab)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** / ****  ,       Relevancia: ,      Duración: 19:21

Resumen:

En este vídeo, se presenta código de Matlab discretizando un proceso de segundo orden (masa-muelle-amortiguador), con la fórmula exponencial discutida en el video [disc1]. De hecho, el comando c2d de Matlab hace los mismos pasos internamente si se le da la opción ’zoh’, ver documentación del mismo en la ayuda de Matlab para más detalles. ** 

Se superponen la simulación discretizada (sólo en instantes de muestreo) con la simulación contínua (bueno, de hecho, aproximada por una simulación discreta con paso de integración/período de muestreo menor). **** 

Se presenta el concepto de oscilaciones ocultas si el período de muestreo no está correctamente elegido. **** 

Nota: El comando sdlsim es el que Matlab tiene incorporado para realizar simulaciones de controladores discretos con procesos continuos y retenedor zoh; en este vídeo no se utiliza, por cuestiones didácticas para presentar cómo podría hacerse sin él (esto es, con simulación discreta a período más pequen~o). En los vídeos [sdlsim1] y [sdlsim2] se detalla un caso de estudio sobre el uso de dicho comando; en el [d2cml] también se utiliza.

Colección completa [VER]:

• Anterior   Discretizacion de sistemas dinámicos lineales en representación interna (teoría)

• Siguiente Discretización de sistemas lineales por interpolación entre muestras (foh)