Selección de actuadores y variables a controlar: enfoque SVD (seguimiento de referencia, rég. permanente)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 10:26

Resumen:

Este video presenta el enfoque basado en descomposición en valores singulares (SVD) en régimen permanente de selección de actuadores y variables a controlar.

Discute las siguientes ideas:

- Resumen planteamiento del problema.

- Escalado a $\pm 1$ de entradas, variables controladas y perturbaciones, siguiendo las ideas de mínimos cuadrados ponderados para escalado de salidas (vídeo [mcpy]) y entradas (vídeo [mcpu]).

- Criterio de ganancia mínima de $G_{esc}$ mayor de 1 para seguimiento de referencias. Equivalencia $\underline{\sigma }(G_{esc})=1∕\overline{\sigma }(G_{esc}^{-1})$.

- Diferencias con el enfoque poliédrico (geometría de elipses versus geometría de poliedros) de vídeos anteriores.

Ejemplos numérico de los conceptos aquí discutidos aparecen en los vídeos [sa3refex] y [props3x3].

La cancelación de perturbaciones (continuación teórica) se aborda en el vídeo [sa3pc].

Colección completa [VER]:

• Anterior   Selección variables controladas/manipuladas: conclusiones enfoque poliédrico (rég. perm.)

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