, Duración: 14:15
Materiales: [ SelMuestreo2.pdf]
En este vídeo se discuten brevemente escenarios “especiales” donde las reglas de
“andar por casa” consideradas en el vídeo [
En concreto, se discuten escenarios con ruido de medida elevado, proponiéndose la posibilidad de un sobremuestreo y filtrado digital a frecuencia mayor antes de devolver resultados a una frecuencia menor para, por ejemplo, un PID de control. Esto es similar a lo que realiza el comando decimate de la Signal Processing toolbox de Matlab.
En caso de actuadores “frágiles” podría tambien estar indicado un muestreo de control a mayor frecuencia y, a lo mejor, algún tipo de filtrado o suavizado en la propia electrónica del actuador.
Por último, se considera que en una estructura multivariable podría haber bucles con distintos requerimientos de control y distintos períodos de muestreo asociados como, por ejemplo, con control en cascada.
En general, todas esas situaciones anteriores podrían dar lugar a escenarios
multifrecuencia aunque, si hay separación de escalas de tiempo o todos los
períodos de muestreo son muy peque
Sólo en algunas situaciones, relativemente infrecuentes en aplicaciones industriales, podría ser necesaria la teoría de control multifrecuencia específica, que trata formalmente estos escenarios, discutida en otros materiales.
Bajo determinadas suposiciones estadísticas, la selección de período de
muestreo podría basarse en un criterio de mínima varianza del error entre la
se
Colección completa [VER]:
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peque
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