Capítulo 30
Pasividad

*Este capítulo describe brevemente y desde un punto de vista intuitivo el concepto de pasividad (disipación de energía), aunque con excesivas “licencias” desde el punto de vista formal. Se recomienda familiarizarse con los conceptos de estos materiales, pero posteriormente no pasar por alto la lectura en detalle de las definiciones y teoremas en libros de control no lineal: no confiar textualmente en los teoremas descritos en este capítulo dado que contienen “incorrecciones”, por simplicidad y brevedad de exposición.

30.1 Definiciones básicas y utilidad

[859: pas0]  Pasividad: definición y ejemplos estáticos sencillos ***  13:18

[860: pas1]  Pasividad y estabilidad, interconexión de sistemas ****  11:56

30.1.1 Refinamientos, exceso de pasividad

[861: paskh]  Pasividad y exceso de pasividad en sistemas dinámicos, estabilidad ****  10:59

[862: paskhrc]  Pasividad y exceso de pasividad en sistemas dinámicos: balances de potencias, ejemplo circuito RC serie ****  14:30

30.1.2 Sistemas lineales pasivos: condiciones respuesta frecuencia

[863: pasltifase]  Pasividad en sistemas lineales (1): condiciones de fase (SISO) ***  06:19

[864: pasltispr]  Pasividad sistemas lineales: matrices de transferencia (strictly) positive real *****  10:34

[865: sprml]  Pasividad y exceso de pasividad SISO: respuesta en frecuencia (ejemplo Matlab) ****  06:09

30.1.3 Exceso de pasividad, criterio del círculo (Matlab)

[866: pasexc1]  Exceso de pasividad (1.-input, 2.-output): ejemplo LFT Matlab ***  14:45

[867: pasexc2]  Exceso pasividad input/output: analogía mecánica, relación entre ambos casos ***  07:57

[868: pascricir]  Pasividad (exceso input+output, serie+paralelo): criterio del círculo ****  13:26

30.2 Pasividad para control robusto $H_{\infty }$

30.2.1 Transformaciones pasivo-contractivo

[869: pasc1]  Transformación pasivo-contractivo (parte 1) ****  12:56

[870: pasc2]  Transformación pasivo-contractivo (parte 2) ****  11:57

[871: pasctml]  Transformación pasivo-contractivo (ejemplo Matlab) ****  08:38

30.2.2 Caso de estudio (planta generalizada)

[872: paselml1]  Modelado de un circuito RC con impedancia de fugas pasiva ***  08:00

[873: paselml2]  Mu-síntesis con incertidumbre pasiva: caso circuito RC con fugas ****  12:59