Capítulo 29
Modelado de sistemas inciertos/no lineales para control robusto

29.1 Modelado Linear-Fractional-Transformation

[844: lftr1]  Modelado LFT para Control Robusto: 1.- Planteamiento, introducción general 1 parámetro lineal *****  27:38

[845: lftr1ml]  Modelado LFT para Control Robusto; parte 2 Ejemplo MATLAB 1 parámetro lineal circuito eléctrico *****  23:42

[846: lftr1rac]  Modelado LFT para Control Robusto: 3, Formas racionales-polinomiales genéricas de 1 parámetro *****  31:53

[847: lftr1racml]  Modelado LFT para Control Robusto: 4 Ejemplo MATLAB formas racionales genéricas *****  21:19

[848: lftr2]  Modelado LFT para Control Robusto: 5, multiples parámetros: introducción y ejemplo Matlab *****  30:05

29.2 Sistemas no lineales: acotación de sector

[849: OAlftnolin]  Modelado LFT de sistemas no-lineales de sector *****  10:47

[850: lftnolin]  Modelado LFT incierto de sistemas no lineales para control robusto (versión extendida) *****  15:33

29.2.1 Ejemplos Matlab

Caso de estudio: depósito de primer orden

[851: dsnl1]  Prestaciones robustas ante no linealidad, depósito 1er orden (I): Modelado, linealización **  10:27

[852: dsnl2]  Prestaciones robustas ante no linealidad, depósito 1er orden (II): Acotación de no-linealidad en sector ***  12:12

[853: dsnl3]  Prestaciones robustas ante no linealidad, depósito 1er orden (III): Planta generalizada no ponderada ****  10:59

[854: dsnl4]  Prestaciones robustas ante no linealidad, depósito 1er orden (IV): planta ponderada, cálculo controlador, simulación *****  18:52

Ejemplos adicionales: sistema de segundo orden

[855: nlfml]  Modelado de sistemas no-lineales con LFT: ejemplo Matlab *****  17:34

29.3 Linealización alrededor de trayectorias

[856: ltray]  Linealización de sistemas alrededor de trayectorias (teoría) ****  10:59

[857: ltraym]  Linealización de sistemas alrededor de trayectorias (ejemplo Matlab) *****  19:54

[858: ltr2]  Linealización alrededor de trayectorias: consideraciones adicionales y relaciones con otros enfoques ****  13:19