Parte II
Control Monovariable

10 Reguladores monovariables en tiempo contínuo
10.1 Definiciones básicas de sistemas de control
10.2 Control en Bucle Abierto
10.3 Control Todo-Nada (On-Off)
10.4 Reguladores PID: Comprensión “intuitiva” de las acciones básicas de control
10.5 Demostraciones PID en equipos reales (de terceros)
10.6 Control PID: metodologías teóricas de disen~o y ejemplos Matlab
10.7 Error en régimen estacionario en bucle cerrado
10.8 Análisis de las prestaciones de un bucle de control: respuesta en frecuencia
11 Control por computador: selección de período de muestro y discretización
11.1 Muestreo y reconstrucción de sen~ales analógicas
11.2 Control por computador: problema a resolver
11.3 Discretización de procesos lineales (para disen~o posterior de reguladores discretos)
11.4 Discretización aproximada de filtros y reguladores contínuos
11.5 Disen~o de reguladores discretos por “continuización” con garantía de estabilidad
11.6 Selección de período de muestreo en aplicaciones de control
12 Control por modelo interno (IMC)
12.1 Idea general y metodología para plantas estables
12.2 Sistemas con retardo: predictor de Smith
12.3 Disen~o de PIDs con IMC
12.4 Ejercicios adicionales
12.5 Caso general inestable: parametrización de Youla-Kucera