Parte II
Control Monovariable

10 Reguladores monovariables en tiempo contínuo
10.1 Definiciones básicas de sistemas de control
10.2 Control en Bucle Abierto
10.3 Control Todo-Nada (On-Off)
10.4 Reguladores PID: Comprensión “intuitiva” de las acciones básicas de control
10.5 Demostraciones PID en equipos reales (de terceros)
10.6 Control PID: metodologías teóricas de diseño y ejemplos Matlab
10.7 Error en régimen estacionario en bucle cerrado
10.8 Análisis de las prestaciones de un bucle de control: respuesta en frecuencia
11 Control por computador: selección de período de muestro y discretización
11.1 Muestreo y reconstrucción de señales analógicas
11.2 Control por computador: problema a resolver
11.3 Discretización de procesos lineales (para diseño posterior de reguladores discretos)
11.4 Discretización aproximada de filtros y reguladores contínuos
11.5 Diseño de reguladores discretos por “continuización” con garantía de estabilidad
11.6 Selección de período de muestreo en aplicaciones de control
12 Control por modelo interno (IMC)
12.1 Idea general y metodología para plantas estables
12.2 Sistemas con retardo: predictor de Smith
12.3 Diseño de PIDs con IMC
12.4 Ejercicios adicionales
12.5 Caso general inestable: parametrización de Youla-Kucera