Parte II
Control Monovariable

11 Reguladores monovariables en tiempo contínuo
11.1 Definiciones básicas de sistemas de control
11.2 Control en Bucle Abierto
11.3 Control Todo-Nada (On-Off)
11.4 Reguladores PID: Comprensión “intuitiva” de las acciones básicas de control
11.5 Demostraciones PID en equipos reales
11.6 Control PID: metodologías teóricas de disen~o y ejemplos Matlab
11.7 Error en régimen estacionario en bucle cerrado
11.8 Análisis de las prestaciones de un bucle de control: respuesta en frecuencia
12 Control por computador: selección de período de muestro y discretización
12.1 Muestreo y reconstrucción de sen~ales analógicas
12.2 Control por computador: problema a resolver
12.3 Discretización de procesos lineales (para disen~o posterior de reguladores discretos)
12.4 Discretización aproximada de filtros y reguladores contínuos
12.5 Disen~o de reguladores discretos por “continuización” con garantía de estabilidad
12.6 Selección de período de muestreo en aplicaciones de control
13 Control por modelo interno (IMC)
13.1 Idea general y metodología para plantas estables
13.2 Sistemas con retardo: predictor de Smith
13.3 Disen~o de PIDs con IMC
13.4 Ejercicios adicionales
13.5 Caso general inestable: parametrización de Youla-Kucera