Parte V
Control Robusto

25 Motivación e ideas preliminares
25.1 Introducción y planteamiento del problema
25.2 Compromiso especificaciones-robustez
25.3 Diseño de controladores robustos mediante optimización minimax genérica
26 Análisis de estabilidad robusta
26.1 Los inicios (1940-60): márgenes de estabilidad asociados a criterio de Nyquist
26.2 Teorema de pequeña ganancia
26.3 Análisis de estabilidad robusta mediante pequeña ganancia
27 Diseño de controladores robustos ante incertidumbre no estructurada
27.1 Sensibilidad mixta
27.2 Control óptimo ante incertidumbre coprima normalizada, metodología Glover-McFarlane
27.3 Caso de estudio: doble integrador
28 Prestaciones robustas e incertidumbre estructurada
28.1 Prestaciones robustas, pequeña ganancia escalado
28.2 Incertidumbre estructurada y metodologías iterativas
28.3 Uso de la Robust Control Toolbox de Matlab, caso de estudio 1
28.4 Caso de estudio 2 prestaciones robustas
28.5 Caso de estudio 3, observador con musyn
29 Modelado de sistemas inciertos/no lineales para control robusto
29.1 Modelado Linear-Fractional-Transformation
29.2 Sistemas no lineales: acotación de sector
29.3 Linealización alrededor de trayectorias
30 Pasividad
30.1 Definiciones básicas y utilidad
30.2 Pasividad para control robusto $H_{\infty }$
31 El enfoque LMI a control robusto y planificación de ganancia (DRAFT)
Desigualdades Matriciales Lineales
31.1 Problemas geométricos resolubles con LMIs
31.2 Control de coste garantizado